三河武士のやかた家康館

松平氏発祥から江戸開府までの時代をあて、徳川家康の一代記と彼を支えた三河武士を中心に文献、絵図、視聴覚器などで展示。本多忠勝の本物の甲胃が所蔵された博物館で、大ジオラマや甲胃試着体験コーナーもある。AM9:OOからPM5:OO入場料：大人350円他（岡崎城との共通券がお得）